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EasyUAV介绍
EsayUAV针对无人机数据和航空影像提供了强大的影像处理像素单元引擎,可能是世界上最快最智能的无人机数据处理软件。使用者无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成量测级精度的数字表面模型、数字正射影像图和真实三维密集点云。
一、产品主要优势
- 支持各种相机类型
EsayUAV支持各种类型的相机,既能支持全画幅的微单和单反相机(如索尼微单、佳能5D3、尼康等),也能支持普通的卡片相机甚至手机。
- 支持不同类型的相机
全自动处理、无需人工干预: EsayUAV为数字摄影测量时代一款具有里程碑意义的产品,省去了过多的人机交互如划分航带、航带间连接、空中三角测量、人工匀色、镶嵌线编辑等,真正实现全自动化。
操作者无需具备专业知识:EsayUAV的使用极其方便,只需要将影像和POS添加进去,一键即可完成快拼图、数字高程模型以及三维密集点云的生产。
产品主要优势
- 支持任意航迹
EsayUAV采用计算机视觉+摄影测量相结合的技术,有别于传统的航空摄影测量软件对于数据航带严格划分的要求,可以支持任意航迹所拍摄照片的自动处理。
无需IMU数据:EsayUAV可只通过简单的序列照片即可恢复出每张照片在拍摄时飞行的姿态参数。
相机自检校系统:当相机参数不准确或者没有相机参数的情况下,EsayUAV可仅仅依靠影像间的连接点信息,运用具有划时代意义的相机自检校算法,近似逼近地计算出相机的主距、像主点坐标、径向畸变和偏心畸变参数,完美解决了无人机测量在非测绘领域(如农业、林业、驴友等)的应用问题。
数据质量自检查系统:EsayUAV可以根据影像的纹理质量自动剔除坏片(如全云层覆盖、全水域覆盖等),只将飞行的有效区域进行处理,无需人工挑片。
测绘级精度:EsayUAV生产的DOM、DEM产品可以满足从1:10000到1:500各个比例尺下的测绘精度要求。
通用的数据接口:EsayUAV可支持BMP、JPG等常用图片格式的输入,输出为GEOTIFF、IMG、PIX等通用遥感影像格式,可以被通用遥感软件识别。
极速像素处理引擎:EsayUAV为原生64位程序,采用多核处理器和GPU联合加速,使用创新性的算法,使得处理速度得到了极大的提高,CPU推荐使用i7或以上处理器,GPU推荐使用GTX970或以上高端显卡。
GPU和CPU双模自动切换:当计算机配置有高端GPU,程序即可充分利用计算资源,当没有高端GPU,程序自动切换至普通CPU程序运行。
二、产品主要性能
- 支持上万张影像同时处理
EsayUAV内部独特的数据结构,可以支持上万张影像同时进行处理。
- 全自动空中三角测量解算
EsayUAV完全利用照片的纹理生成照片间的连接关系,采用计算机视觉和摄影测量结合的区域网平差算法,自动计算每张照片拍摄时的位置和姿态,并且生成最终的平差报告。
- 可能是世界上最快的快拼图
EsayUAV可自动将所有照片拼接成一景影像,纠正视角的扭曲,并且具有地理参考,可以达到测量级几何精度。在测绘中可应用于外业控制点前的快拼出图;在应急中可以最短的时间生成区域的快拼图;在军事中可快速形成战场的指挥基础数据等等,实测数据处理效率如下表所示:
- 数字表面模型自动生产
采用国际先进的立体密集匹配算法,全自动生成数字表面模型,精确计算每个像素的高程值。
- 超高密度真实三维点云生产
EsayUAV能无需人工干预地从简单连续影像中生成逼真的实景真三维点云数据,可用于三维浏览和量测。